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毛坝镇新机电行星式AGH064-L2-15-K7-14高力矩伺服减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-29 14:16:04

7-14高力矩伺服减速机
迈向命运共同体,必须坚持合作共赢、共同发展。东南亚朋友讲水涨荷花高,非洲朋友讲独行快,众行远,欧洲朋友讲一棵树挡不住寒风,人讲大河有水小河满,小河有水大河满。这些说的都是一个道理,只有合作共赢才能大事、好事、长久之事。要摒弃零和游戏、你输我赢的旧思维,树立双赢、共赢的新理念,在追求自身利益时兼顾他方利益,在寻求自身发展时促进共同发展。其实,合作共赢的理念不仅适用于 和地区之间,更加适用于企业之间。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢?
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如 5、120型号
W、配180型号
型号



减速机断轴的原因及注意事项
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。
因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。
同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!


  
  交流直线伺服电机直接驱动进给技术已趋成熟。数控机床的进给驱动有‘旋转伺服电机精密高速滚珠丝杠’和‘直线电机直接驱动’两种类型。传统的滚珠丝杠工艺成熟精度较高,实现高速化的成本相对较低,所以目前应用广泛。使用滚,珠丝杠驱动的高速机床速度90m/min,加速度1.5g。但滚珠丝杠是机械传动,机械元件间存在性变形、摩擦和反向间隙,相应会造成运动滞后和非线性误差,所以再进一步提高滚珠丝杠副速度和加速度比较难了。90年代以来,高速高精的大型机床中,应用直线电机直接驱动进给驱动方式。它比滚珠丝杠驱动具有刚度更高、速度范围更宽、加速特性更好、运动惯量更小、动态响应性能更佳,运行更平稳、位置精度更高等优点。且直线电机直接驱动,不需中间机械传动,减小了机械磨损与传动误差,减少了维护工作。直线电机直接驱动与滚珠丝杠传动相比,其速度提高30倍,加速度提高10倍,达10g,刚度提高7倍,响应频率达100Hz,还有较大的发展余地。当前,在高速高精机床领域中,两种驱动方式还会并存相当长一段时间,但从发展趋势来看,直线电机驱动所占的比重会愈来愈大。种种迹象表明,直线电机驱动在高速高精机床上的应用已进入加速增长期。

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