朔州批发设备伺服式PLF060-L3-100-S2-P2空心轴行星齿轮箱

-P2空心轴行星齿轮箱
电磁流量计是根据法拉第电磁感应定律设计，用于液体流量测量的仪表，其被测流体必须是导电性的液体或浆液，导电率不小于5S/cm。正确的选择电磁流量计的型号，能更好的满足现场需求。正确的选型离不用户和厂家的沟通，所以选型前要注意以下几个方面：仪表应用场合；了解被测液体名称、成分，该参数决定电磁流量计的电极材质、衬里材质；被测流体的流速；被测液体的导电率，不得小于5S/cm，否则不能使用电磁流量计仪表；用户还须管径、介质温度和压力、防护等级参数，用于确定口径大小、方式等接地方式，有接地环和接地电极，用于抗干扰措施；了解是否有负压情况存在。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



断轴是行星减速机常出现的故障，不少客户在发生断轴后不知道要如何，经过大量的实际案例验证，行星减速机在发生断轴问题后，可以通过焊接的方法进行修复，今天就来为您介绍一下如何焊接。首先先了解焊接分为焊前准备、焊接和焊后三个步骤，具体操作如下：
一、焊前准备
1、设计焊接坡口及间隙。焊接前要将断裂部位平整，同时为减小焊接应力，在焊接坡口的设计上采取了一定措施。首先根据断裂情况及零件直径设计了U型坡口，坡口上宽为20 mm，深度为37 mm 。为使坡口形状一致，将断裂部位端面平整后，采用成型车进行坡口。为避免应力集中，坡口各部位应倒圆，以减少母材熔入焊缝金属中的比例，防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响，间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷，间隙过大则容易烧穿。
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