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双江乡新机电伺服式BH150R-L2-20-B2-D1-S8机械用行星减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-04 23:48:58

2-D1-S8机械用行星减速器
这种内应力使变形后的拉深件有改变形状的状态趋势,致使成品或半成品长期存放会产生变形或裂纹。为了不使拉深件及半成品由于变形抵抗力及强度的提高而发生裂纹及破裂现象,在生产过程中,必须合理安排工艺路线,选取适当的拉深系数,并进行合理的中间退火。一般情况下,不锈钢薄板 拉深系数可选靠近下限值,后道拉深系数取中间数值。消除应力的退火温度为15~11℃,保温5~15min,空冷。另外,对于形状要求严格的工件,可在退火后增加整形工序,效果良好。


众所周知,一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外,减速还降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,其实大家都可以看一下,一般电机都会有一个惯量数值的。



设计原因及对策
1.齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时,设计者往往从经济因素考虑,尽可能比较经济的确定齿轮精度等级,殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究,确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此,在条件允许的情况下,应尽可能提高齿轮的精度等级,来减小齿轮噪声,减少传动误差。
2.齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时,增加齿宽,可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲,减少噪声激励,从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明,扭矩恒定时,小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3.齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触,齿轮重叠增多,减少单个齿轮挠曲,降低传动噪声,提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大,因此运转噪声小、精度高。



3.伺服电机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:
1、如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较:
p=f*v /1000 (p=计算功率kw,f=所需拉力n,工作机线速度m/s)
对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电机的功率:
p1(kw):p=p/n1n2
式中n1为生产机械的效率;n2为电机的效率,即传动效率。
按上式求出的功率p1,不一定与产品功率相同。因此.所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外. 常用的是类比法来选择电机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

+ 7-28HB22
-K7-28HB22 7-19FB19
-K7-19FB19 7-19DE19
-K7-19DE19 7-28HF24
-K7-28HF24 7-28FC24
-K7-28FC24 K7-14BM14