宋门街道新机电轮轴式AGH090-L2-20-K7-14二段步进减速器
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-04-24 07:23:51
K7-14二段步进减速器
小编提醒五金机械企业在装配时注意以下事项：装配人员必须了解所装配机械的用途、构造和工作原理。研究和熟悉零部件的作用及它们相互间的连接方式，熟悉装配工艺和技术要求。领取和清点所需的全部零部件，准备施工材料、工具设备，包括起重设施。对所有零件（新件和拆卸后已清洗整修过的旧件）,需进一步清洗和技术检验，避免不合格部件装配后返工。尤其是液压、气动、润滑的通道更应清洁干净。对所有配合件和不能互换的零件，应按拆卸、修理或时所作的标记，成对或成套装配，不允许混乱装配。
行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。
Jang-Molll kim [5]等人提出了将直流母线电压作为一个反馈量用于电压外环调节的方案，从而使系统工作在电压利用状态。控制外环的电压可以确保电流调节器在任何工况下不至于饱和，从而取得较满意的控制效果。Sozer等人提出了自适应弱磁控制法[6]以克服电流调节器饱和的问题。Jiunn-Jiang Chen[7]等人将非线性降维状态观测器应用于弱磁控制，从而提高控制系统对电机参数变化的鲁棒性。 2．2 从电机本体角度 传统结构的永磁同步电动机弱磁效果较差从结构上看，由于永磁体磁阻率接近于空气，传统结构的永磁同步电动机，其永磁体总是串联在电机的直轴磁路上，等效气隙很大，直轴电抗很小，在正常的电枢电压下，不可能获得很大的直轴电流，因而无法获得满意的弱磁效果。这就要求寻找特种结构的永磁同步电动机，以适应弱磁运行的要求[8]。Richard F．Schifcrl、伊华杰等设计了一种复合转子结构永磁同步电动机，从电机的本体上解决了弱磁扩速难的问题。
+