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大庆批发新设备EAMON牌PLF090-L2-25-S2-P2 伺服变速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-01 02:57:38

-S2-P2 伺服变速器
轴承的是否正确,直接影响INA轴承使用时的精度、寿命和性能。利用铜棒和手工锺击这是中小型轴承的一种简便方法。当轴承内圈为紧配合,外圈为较松配合时,将铜棒紧贴轴承内圈端面,用锤直接敲击铜棒,通过铜棒传力,将INA轴承徐徐装到轴上。轴承内圈较大时,可用铜棒沿轴承内圈端面周围均匀用力敲击,切忌只敲打一边,也不能用力过猛,要对称敲打,轻轻敲打慢慢装上,以免装斜击裂轴承。利用套筒此法与利用铜棒轴承道理相同。
大庆 2-P2 伺服变速器


行星减速机在设计时要考虑以下要求:
一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。


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3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念:电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。单位为N.M(牛. 米)。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。 式中:T--扭矩;9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分) 注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子:带动100kg的物体,R=50mm,减速比为:1:50, 求伺服电机的扭矩?:100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数



精密行星减速机的性能参数
减 速 比:输入转速比上输出转速。
级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。
满载效率:指在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。
平均寿命:指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,当输出转速为100转/分钟时,减速机的寿命为平均寿命。超过此值,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机故障。
润滑方式:无需润滑。减速机为全密封方式,故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

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-100-S2-P1

但高频干扰就难以用上述法消除,而且机器手、变频节电器多出现高频干扰,可以用停止机器手或变频节电器的法验证。不能接错电子尺的三条线,1#、3#线是电源线,2#是输出线除1#、3#线电源线可以调换外,2#线只能是输出线。上述线一旦接错,将出现线性误差大,控制精度差,容易显示跳动等现象。如果出现控制非常困难,就应该怀疑是接错线。对中性要好,角度容许12误差,平行度偏差容许.5mm,是指某一误差,如果角度误差和平行度误差都偏大,就会导致显示数字跳动。